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Robotic Grasp Detection Using Structure Prior Attention and Multiscale Features
Lu Chen, , Mingdi Niu, , Jing Yang, , Yuhua Qian, , Zhuomao Li, , Keqi Wang, , Tao Yan,, Panfeng Huang
Most available grasp detection methods tend to directly predict grasp configurations with deep neural networks, where all features are equally extracted and utilized, leading to the relative restriction of truly useful grasping features.
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems
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A Progressive Skip Reasoning Fusion Method for Multi-Modal Classification
Qian Guo, Xinyan Liang, Yuhua Qian, Zhihua Cui, Jie Wen
In multi-modal classification tasks, a good fusion algorithm can effectively integrate and process multi-modal data, thereby significantly improving its performance.
ACM Multimedia 2024
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2024年国家自然科学基金重大项目立项名单公布，由山西大学大数据科学与产业研究院钱宇华教授作为项目负责人，与南方科技大学、中国科学技术大学、武汉大学联合申报的“ ...
2024-12-31
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演化科学智能山西省重点实验室建设方案论证会在山西大学大数据科学与产业研究院举办
2024年12月26日，演化科学智能山西省重点实验室建设方案论证会在山西大学大数据科学与产业研究院举办，就重点实验室建设规划进行了探讨与论证。
2024-12-27
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我院两篇论文被人工智能领域顶级学术会议AAAI 2025接收
山西大学大数据科学与产业研究院两篇论文《k-HyperEdge Medoids for Clustering Ensemble》、《Sharper Error ...
2024-12-12
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近日，山西大学大数据科学与产业研究院一篇论文被CCF A类会议NeurIPS 2024接收。
2024-10-08
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9月29日晚，山西大学大数据科学与产业研究院举行了2024级新生入学教育活动，热烈欢迎50余名硕士研究生加入研究院大家庭。
2024-09-30