陈路（副教授）

研究领域：机器人抓取、机器视觉、图像增强

电子邮箱：chenlu@sxu.edu.cn

个人简介

　　博士，副教授，博士生导师，太原卫星发射中心博士后，入选山西大学“文瀛青年学者”人才计划。2019年毕业于西北工业大学导航、制导与控制专业，目前在《IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems》、《IEEE Transactions on Industrial Electronics》、《IEEE/ASME Transactions on Mechatronics》、《IEEE Robotics and Automation Letters》和《航空学报》等国内外期刊、会议发表论文30余篇，担任TIE，TII，TSMCA，TNNLS，TIM等Trans期刊审稿人。先后主持国家级项目4项，省级和横向项目多项，授权专利10余项。

教育教学

　　本科：《计算机视觉理论与技术》、《面向对象分析与设计（课程设计）》

　　硕士：《机器人控制技术》

招生信息

    欢迎计算机（人工智能）、数学、自动化等专业背景同学报考课题组博士（每年1名）、硕士（每年4名）研究生，课题组科研氛围浓厚、软硬件支撑完备，将根据每位同学实际情况制定对应的培养方案，从理论研究和工程实践两方面不断提升个人能力。

    要求：学习态度端正，对机器人背景下的视觉、人工智能课题感兴趣，具备较强的代码能力。有意者请将个人简历及能够体现个人学术、能力水平的材料发送至邮箱。

    同时欢迎优秀本科生加入课题组开展基础科研工作。

科学研究

主要研究方向：

   1. 面向机器人智能抓取的目标感知关键技术研究

   2. 弱光、低可视环境下的图像增强及理解关键技术研究

主要科研项目情况：

   1. 国家自然科学基金面上项目，面向动态光照条件的机器人抓取特征增强与优化机理研究，2024.01-2027.12 （主持）

   2. 国家级纵向课题，***优化，2024.08-2027.08 （主持）

   3. 山西省科技重大专项计划揭榜挂帅项目，面向基础设施电磁大数据的智能感知决策关键技术研究与示范应用，2023.01-2025.12 （青年技术挂帅人）

   4. 国家级纵向课题 ，***视觉增强（主持）

   5. 国家自然科学基金青年项目，基于骨架型表示和域知识迁移的机器人杂乱环境抓取检测，2021.01-2023.12 （主持）

   6. 山西省高等学校科技创新项目，跨域、高动态场景下的机器人目标泛化抓取检测，2020.03-2022.03 （主持）

   7. 横向课题，钢制安全壳水膜覆盖率图像识别与分析系统开发及测试，2021.01-2021.12 （主持）

代表性成果

学术论文：

    1. L. Chen, Z. Li, Z. Lu*, Y. Wang, H. Nie and C. Yang. Domain-Invariant Feature Learning via Margin and Structure Priors for Robotic Grasping. IEEE Robotics and Automation Letters, 2025, 10(2): 1313-1320. (TOP期刊)

    2. L. Chen, M. Niu, J. Yang*, Y. Qian, Z. Li, K. Wang, T. Yan, P. Huang. Robotic Grasp Detection Using Structure Prior Attention and Multiscale Features. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2024, 54(11): 7039-7053. (TOP期刊)

    3. L. Chen, Z. Li, Z. Zhao, Z. Lu*, H. Wang, C. Yang. Efficient Visual Manipulation Relationship Reasoning with Relationship Attention and Sparse Graph in Robotic Grasping. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2024. (Accepted, TOP期刊)

    4. H. Nie（本科生）, Z. Zhao, L. Chen*, Z. Lu, Z. Li, J. Yang. Smaller and Faster Robotic Grasp Detection Model via Knowledge Distillation and Unequal Feature Encoding. IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 9(8): 7206-7213. (TOP期刊)

    5. Y. Song, Y. Lu, L. Chen, Y. Luo*. Hierarchical Multi-scale Enhanced Transformer for Medical Image Segmentation. IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, 2024, DOI: 10.1109/JBHI.2024.3515477. (TOP期刊)

    6. Z. Zhao, D. Zheng, L. Chen*. Detecting Transitions from Stability to Instability in Robotic Grasping Based on Tactile Perception. Sensors, 2024, 24, 5080. (SCI 3区)

    7. Y. Song, M. Zhang, J. Chang, L. Chen*. Multi-Scale Co-Attention Reinforced U-Net for Medical Image Segmentation. IEEE International Conference on Bioinformatics and Biomedicine (BIBM), 2024. (Accepted)

    8. H. Wang, L. Chen*, Z. Guan. Dual-Branch Low-Light Image Enhancement via Spatial and Multi-Scale Frequency Domain Fusion. 2024 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), Bristol, United Kingdom, 2024, pp. 1-7. （会议最佳论文提名）

    9. M. Niu, Z. Lu, L. Chen*, J. Yang, C. Yang. VERGNet: Visual Enhancement Guided Robotic Grasp Detection Under Low-Light Condition. IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 8(12): 8541-8548. (TOP期刊)

    10. Z. Lu#, L. Chen#, H. Dai#, et al.. Visual-Tactile Robot Grasping Based on Human Skill Learning From Demonstrations Using a Wearable Parallel Hand Exoskeleton. IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 8(9): 5384-5391. (TOP期刊)

    11. Y. Li, P. Huang*, Z. Ma and L. Chen. A Context-Free Method for Robust Grasp Detection: Learning to Overcome Contextual Bias. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 69(12): 13121-13130. (TOP期刊)

    12. L. Chen, P. Huang*, Y. Li and Z. Meng. Edge-dependent Efficient Grasp Rectangle Search in Robotic Grasp Detection. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, 26(6): 2922-2931. (TOP期刊)

    13. L. Chen, P. Huang* and J. Cai. Extracting and Matching Lines of Low-textured Region in Close-range Navigation for Tethered Space Robot. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2019, 66(9): 7131-7140. (TOP期刊)

    14. L. Chen, P. Huang* and Z. Meng. Convolutional Multi-Grasp Detection using Grasp Path for RGBD Images. Robotics and Autonomous Systems, 2019, 113: 94-103. (SCI 2区)

    15. L. Chen, P. Huang* and Z. Zhao. Refining Object Proposals using Structured Edge and Superpixel Contrast in Robotic Grasping. Robotics and Autonomous Systems, 2018, 100: 194-205. (SCI 2区)

    16. L. Chen, P. Huang*, J. Cai, Z. Meng and Z. Liu. A Non-cooperative Target Grasping Position Prediction Model for Tethered Space Robot. Aerospace Science and Technology, 2016, 58: 571-581. (TOP期刊)

授权专利：

1. 陈路, 闫涛, 钱宇华, 吴鹏. 一种基于卡尔曼滤波与孪生网络的机器人目标跟踪方法（ZL202111189222.9）, 授权日期：2024年05月28日.

2. 陈路, 钱宇华, 吴鹏, 王克琪, 刘畅, 卢佳佳. 一种基于尺度不变网络的机器人目标抓取检测方法（ZL202010086282.7）, 授权日期：2022年11月11日.

3. 陈路, 钱宇华, 吴鹏, 王克琪. 一种基于多任务共享网络的机器人弱光环境抓取检测方法（ZL202110215147.2）, 授权日期：2022年05月31日.

4. 陈路. 一种多自由度成像角度可调节的目标图像自动采集装置（ZL202121406335.5），授权日期：2021年08月03日.

社会兼职

   1. CCF智能机器人专委会委员，CAA模式识别与机器智能专委会委员

   2. 2024 International Conference on Industrial Technology, Track/Session Chair

   3. 2021 International Conference on Brain Informatics, Workshop Chair

   4. Frontiers in Artificial Intelligence, Special Issue Organizer

   5. Frontiers in Robotics and AI, Special Issue Editor