部门介绍

深度感知与机器人实验室成立于2018年，旨在突破机器人在底层设计、场景理解、自主定位导航及多传感器信息融合等方面关键技术，构建面向深度感知技术的机器人与外界环境智能“观测”、“交互”及“认知”解决方案。

研究方向

（1）弱光场景感知研究，主要探索低照度环境下的视觉信号增强技术和高动态清晰成像技术，解决机器人对外界环境的“观测”问题；

（2）ROS机器人技术研究，主要探索基于ROS系统的自主导航与定位、机器人视觉及多传感器融合技术，解决机器人与外界环境的“交互”问题；

（3）机器人智能感知研究，主要探索基于深度学习算法的目标位姿估计、抓取检测技术，未知场景地图实时构建与自主定位技术，解决机器人对外界环境的“认知”问题；

（4）信号处理技术与系统研究，主要探索多模态信息感知、信号处理与传输及深度学习技术，解决机器人与外界环境的“理解”问题。

（5）嵌入式实时系统研究，主要探索基于多核异构实时系统的调度算法研究，解决机器人自身的“计算”问题。

未来预期

（1）突破弱光环境感知、底层系统设计、多传感器融合、目标检测等方面的若干核心问题；

（2）具备产业发展精准对接的能力，打造智能设备的研发基地，提供智能机器人技术的社会服务；

（3）培养一批能服务于智能机器人行业的高端工程师。