吴鹏（副教授）

研究领域：嵌入式实时系统，深度学习

电子邮箱：pengwu@sxu.edu.cn

个人简介

       吴鹏，副教授，硕士生导师，2017年博士毕业于韩国汉阳大学，现为大数据科学与产业研究院人工智能安全中心主任，计算机信息与技术学院计算机系副主任。主要从事嵌入式实时操作系统、嵌入式多核操作系统的调度算法、Linux系统开发、区块链技术等方面的研究。2010年获得国家建设高水平大学公派研究生项目。近年来主持中央引导地方科技发展资金项目、山西省青年基金项目和行业应用项目13项，先后在《中国科学：信息科学》、《Information Sciences》、《axioms》、TrustCom、ICPADS等国内外重要的学术期刊和国际会议发表论文18篇，申请相关专利17项，目前授权8项发明专利，4项实用新型专利。与太原市小店区、墨迹天气、西安石油大学等单位开展产学研项目，聚焦研发一批技术，将人才培育、科学研究延伸到社会服务，为山西省企业和相关行业提供技术支撑。

教育教学

　　本科专业必修课《软件工程》、《软件工程课程设计》

招生信息

     欢迎报考课题组硕士研究生，希望所招收的研究生同学幽默开朗、充满好奇、敢于探索敢于胜利。期待能够与你共同进步，一起认识世界，欢迎积极关注并提前联系导师。课题组对于科研能力比较强的同学，可以提供到到韩国Hanyang大学（QS2022排名156）交流访问机会。  

     要求：学习态度端正，对科研感兴趣，并具备一定的代码能力。

     同时欢迎本科生加入课题组开展基础科研工作。

主要研究方向：

　　1. 多核异构实时系统的调度算法研究；

　　2. 区块链中的共识算法研究；

科研项目情况：

1)中央引导地方科技发展资金，基于无人系统技术的空间三维信息感知平台，2023.07-2026.06，主持

2)山西省回国留学人员科研资助项目，面向深度学习实时计算任务的GPU调度方法研究，2024.06-2027.06，主持

3)山西省应用基础研究项目，基于任务截止时间优先级分配策略的异构多核实时调度算法的研究与分析，，2018.12-2020.12，主持

4)山西省高校科技创新项目，面向实时系统的公平调度算法的研究与分析，，2019.07-2021.12，主持

5)小店区产学研合作项目，基于大数据的协同过滤技术在众筹系统中的推广应用， 2023.06-2024.12，主持

6)山西省知识产权局项目，一种多景深显微图像序列数据采集装置在凹版辊质量检测中的应用， 2023.04-2024.03，课题负责人

7)横向项目，基于三维重建的数字化文物修复技术开发， 2024.01-2024.06，主持

8)国家自然科学基金委面上项目，资源受限的多视图聚类关键问题研究， 2020.01-2023.12，参与

9)中央引导地方科技发展资金，超景深微观三维测量设备的研制及在法兰锻造质量控制中的示范， 2023.07-2026.06，参与

10)国家级其他计划，多级动态ZSTP构建方法，2023.07-2025.09，参与

11)山西省基础研究计划项目，基于社交信息挖掘的个性化推荐问题研究，2019.09-2022.09，参与

12)山西省教育厅科技成果转化项目，微光视觉增强技术培育与孵化2020.06-2022.05，参与

学术成果：

1)Peng Wu*, Zhi Li, Zhicai Zhang, Tao Yan, Lu Chen; Three Preemption Approaches towards EDF Scheduling for Homogeneous Multiprocessors；ICPADS; 186-193，2023.

2)Peng Wu*, Chengzhuo Han,  Tao Yan, Lu Chen, Tianhan Guo, Zhi Li; SSF-EDZL Scheduling Algorithm on Heterogeneous Multiprocessors; TrustCom; 2052-2057，2023.

3)Peng Wu*, Zhi Li, Tao Yan, Yingchun Li; Three Processor Allocation Approaches towards EDF Scheduling for Performance Asymmetric Multiprocessors; Applied Sciences;13(9)，2023.

4)Peng Wu*, Chengzhuo Han, Tao Yan, Lu Chen; A BSF-EDZL scheduling algorithm for heterogeneous multiprocessors; Electronics Letters; 60(2)，2024.

5)Peng Wu*, Feihang Jin, Tao Yan; A Fair Scheduling Algorithm and Schedulability Analysis for Performance Asymmetric; ICIT; 1-6；2024.

6)闫涛, 钱宇华*, 李飞江, 闫泓任, 王婕婷, 梁吉业, 郑珂银, 吴鹏, 陈路, 胡治国, 乔志伟, 张江峰, 翟小鹏; 三维时频变换视角的智能微观三维形貌重建方法;中国科学:信息科学; 53(2):282-308，2023.

7)张江峰, 闫涛*, 王克琪, 钱宇华, 吴鹏; 多景深图像聚焦信息的三维形貌重建: 数据集与模型；计算机学报; 53(2):282-308，2023.

8)Yingchun Li,Zhengjie Zhou,Cheng Chen*, Peng Wu，Zhiquan Zhou; An Efficien Convolutional Neural Network with Supervised Contrastive Learning for Multi-Target DOA Estimationin Low SNR；axioms; 12(862)，2023.

9)Lu Chen*, Mingdi Niu, Shengxi Wang, Peng Wu(吴鹏)，Yuanhao Li; A Robust Object Tracking and Visual Servo Method for Mobile Robot；RCAR; 151-156，2022.

10)Tao Yan , Peng Wu, Yuhua Qian, Zhiguo Hu, Fengxian Liu; Multiscale fusion and aggregation PCNN for 3D shape recovery；Information Sciences; 536(2020):277-297，2020.

11)Peng Wu ; Minsoo Ryu ,Best Speed Fit EDF Scheduling for Performance  Asymmetric Multiprocessors, Mathematical Problems in Engineering, 2017.Volume 2017)

12)Peng Wu ; Shakaiba Majeed; Minsoo Ryu ,Two Approaches towards EDZL Scheduling for Performance Asymmetric Multiprocessors, 2016 5th IEEE International Conference on Network Infrastructure and Digital Content, 2016.9.23-2016.9.25

13)Peng Wu ; Minsoo Ryu ,EDZL Scheduling and Schedulability Analysis for Performance Asymmetric Multiprocessors, International Journal of Foundations of Computer Science, 2016.01, 27(01): 1~14

14)Hyungwoo Kim ; Hyunmin Yoon; ; Minsoo Ryu ,Peng Wu. Fixed ShareScheduling via Dynamic Weight Adjustment in Proportional Share Scheduling Systems, Foundations of Computer Science, 2014.06.

15)Peng Wu ; Minsoo Ryu ,Fair Scheduling of Real-time Tasks on Performance Asymmetric Multiprocessors, Proceedings of 2014 International Symposium on Embedded Technology, 2014.5.22-2014.05.23

16)Wuqi Li ; ; Hyunmin Yoon; Minsoo Ryu ,Peng Wu.EDZL Schedulability Analysis on Performance Asymmetric Multiprocessors, International Conference on Information Technology and Computer Application Engineering, 2013.10.12-2013.10.13

17)Dongwon Ok ; Byeonghun Song; Hyunmin Yoon; ;Jaesoo Lee; Peng Wu, Jungkeun Park; Minsoo Ryu ,Lag-Based Load Balancing for Linux-based Multicore Systems, Foundations of Computer Science, 2013.06

18)Pyounghwa Lee ; Byungkyu Kim; ; Minsoo Ryu ,Peng Wu, Extending and Modifying Android Software Platform for Effective Control of Service Robots, The 2011 Spring Conference of the Korea Information Processing Society, 2011.11

竞赛获奖

1)吴鹏[1/1],首席指导教师，第26届中国机器人及人工智能大赛(四足仿生机器人赛项)，国家级一等奖，2024；

2)吴鹏[1/2],首席指导教师，第26届中国机器人及人工智能大赛(小型桌面级)，国家级一等奖，2024；

3)吴鹏[1/2],首席指导教师，2024中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯，国家级二等奖，2024；

4)吴鹏[1/1],恰佩克产教融合名师奖，恰佩克奖委员会，2024；

5)吴鹏[1/1],优秀指导教师，第25届中国机器人及人工智能大赛，2023；

6)吴鹏[1/1],首席指导教师，第25届中国机器人及人工智能大赛(小型桌面级)，国家级一等奖，2023；

7)吴鹏[1/1],首席指导教师，第24届中国机器人及人工智能大赛（小型机器人应用场景赛），国家级三等奖，2022；

8)吴鹏[1/1],首席指导教师，第24届中国机器人及人工智能大赛（小型机器人应用场景赛），省级一等奖，2022；

发明专利：

[1] 吴鹏，贾泽坤，李向华. 一种基于信誉模型的PBFT共识机制, 发明专利, ZL 2022 1 1615029.1

[2] 陈路，闫涛，钱宇华，吴鹏. 一种基于卡尔曼滤波与孪生网络的机器人目标跟踪方法, ZL 2021 1 1189222.9

[3] 闫涛，胡治国，吴鹏，钱宇华，徐丽云. 一种自适应正态分析的三维形貌重建方法, 发明专利, ZL 2020 1 0082939.2

[4] 钱宇华，王克琪，吴鹏，刘鹏，温超. 基于多尺度残差密集网络夜间图像增强方法, 发明专利, ZL 2018 1 1589213.7

[5] 陈路，钱宇华，吴鹏，王克琪，刘畅，卢佳佳. 一种基于尺度不变网络的机器人目标抓取检测方法, ZL 2020 1 0086282.7

[6] 陈路，钱宇华，吴鹏，王克琪. 一种基于多任务共享网络的机器人弱光环境抓取检测方法, ZL 2021 1 0215147.2

[7] 钱宇华，王克琪，吴鹏，刘鹏，温超. 基于生成对抗网络的极低照度图像增强方法, ZL 2018 1 1511563.1