陈路（副教授）

研究领域：机器人抓取、机器视觉、图像增强

电子邮箱：chenlu@sxu.edu.cn

个人简介

　　博士，副教授，博士生导师，太原卫星发射中心博士后，CCF智能机器人专委会委员，CAA模式识别与机器智能专委会委员，CCF YOCSEF太原委员。2019年6月毕业于西北工业大学导航、制导与控制专业，在《IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems》、《IEEE Transactions on Industrial Electronics》、《IEEE/ASME Transactions on Mechatronics》、《IEEE Robotics and Automation Letters》和《航空学报》等国内外期刊、会议发表论文30余篇，担任TIE，TII，TSMCA，TNNLS，TIM等Trans期刊审稿人。先后主持国家级项目3项，省级和横向项目多项，已授权专利6项。

教育教学

　　本科专业必修课《面向对象分析与设计》

招生信息

     欢迎报考课题组硕士研究生（学硕、专硕），课题组科研氛围浓厚、软硬件支撑完备，将根据每位同学实际情况制定对应的培养方案，从理论研究和工程实践两方面不断提升个人科研能力。

     要求：学习态度端正，对机器人背景下的视觉、人工智能课题感兴趣，具备一定的代码能力。

     同时欢迎本科生加入课题组开展基础科研工作。

科学研究

主要研究方向：

   1. 面向机器人智能抓取的目标感知关键技术研究

   2. 弱光、低可视环境下的图像增强及理解关键技术研究

主要科研项目情况：

   1. 国家自然科学基金面上项目，面向动态光照条件的机器人抓取特征增强与优化机理研究，2024.01-2027.12 （主持）

   2. 山西省科技重大专项计划揭榜挂帅项目，面向基础设施电磁大数据的智能感知决策关键技术研究与示范应用，2023.01-2025.12 （青年技术挂帅人）

   3. 军委科技委科技创新特区项目 ，***视觉增强（主持）

   4. 国家自然科学基金青年项目，基于骨架型表示和域知识迁移的机器人杂乱环境抓取检测，2021.01-2023.12 （主持）

   5. 山西省高等学校科技创新项目，跨域、高动态场景下的机器人目标泛化抓取检测，2020.03-2022.03 （主持）

   6. 横向课题，钢制安全壳水膜覆盖率图像识别与分析系统开发及测试，2021.01-2021.12 （主持）

代表性成果

学术论文：

1. Chen Lu, Niu Mingdi, Yang Jing*, Qian Yuhua, Li Zhuomao, Wang Keqi, Yan Tao, Huang Panfeng. Robotic Grasp Detection Using Structure Prior Attention and Multiscale Features. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, doi: 10.1109/TSMC.2024.3446841, 2024. (TOP期刊)

2. Nie Hong（21级本科生）, Zhao Zhou, Chen Lu*, Lu Zhenyu, Li Zhuomao, Yang Jing. Smaller and Faster Robotic Grasp Detection Model via Knowledge Distillation and Unequal Feature Encoding. IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 9(8): 7206-7213. (TOP期刊)

3. Zhao Zhou, Zheng Dongyuan, Chen Lu*. Detecting Transitions from Stability to Instability in Robotic Grasping Based on Tactile Perception. Sensors, 2024, 24, 5080. (SCI 3区)

4. Wang Huaiyao, Chen Lu*, Guan Zixin. Dual-Branch Low-Light Image Enhancement via Spatial and Multi-Scale Frequency Domain Fusion. 2024 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), Bristol, United Kingdom, 2024, pp. 1-7. （会议最佳论文提名奖）

5. Niu Mingdi, Lu Zhenyu, Chen Lu*, Yang Jing, Yang Chenguang. VERGNet: Visual Enhancement Guided Robotic Grasp Detection Under Low-Light Condition. IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 8(12): 8541-8548. (TOP期刊)

6. Lu Zhenyu#, Chen Lu#, Dai Hengtai#, et al.. Visual-Tactile Robot Grasping Based on Human Skill Learning From Demonstrations Using a Wearable Parallel Hand Exoskeleton. IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 8(9): 5384-5391. (TOP期刊)

7. Li Yuanhao, Huang Panfeng*, Ma Zhiqiang and Chen Lu. A Context-Free Method for Robust Grasp Detection: Learning to Overcome Contextual Bias. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 69(12): 13121-13130. (TOP期刊)

8. Chen Lu, Huang Panfeng*, Li Yuanhao and Meng Zhongjie. Edge-dependent Efficient Grasp Rectangle Search in Robotic Grasp Detection. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 26(6): 2922-2931, 2021. (TOP期刊)

9. Chen Lu, Huang Panfeng* and Cai Jia. Extracting and Matching Lines of Low-textured Region in Close-range Navigation for Tethered Space Robot. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 66(9): 7131-7140, 2019. (TOP期刊)

10. Chen Lu, Huang Panfeng* and Meng Zhongjie. Convolutional Multi-Grasp Detection using Grasp Path for RGBD Images. Robotics and Autonomous Systems, 113: 94-103, 2019. (SCI 2区)

授权专利：

1. 陈路, 闫涛, 钱宇华, 吴鹏. 一种基于卡尔曼滤波与孪生网络的机器人目标跟踪方法（ZL202111189222.9）, 授权日期：2024年05月28日.

2. 陈路, 钱宇华, 吴鹏, 王克琪, 刘畅, 卢佳佳. 一种基于尺度不变网络的机器人目标抓取检测方法（ZL202010086282.7）, 授权日期：2022年11月11日.

3. 陈路, 钱宇华, 吴鹏, 王克琪. 一种基于多任务共享网络的机器人弱光环境抓取检测方法（ZL202110215147.2）, 授权日期：2022年05月31日.

4. 陈路. 一种多自由度成像角度可调节的目标图像自动采集装置（ZL202121406335.5），授权日期：2021年08月03日.

社会兼职

   1. 2024 International Conference on Industrial Technology, Track/Session Chair

   2. 2021 International Conference on Brain Informatics, Workshop Chair

   3. Frontiers in Artificial Intelligence, Special Issue Organizer