近日，2025年度山西省科技合作交流专项立项名单公布，由山西大学大数据科学与产业研究院陈路副教授作为项目负责人，华南理工大学、山西鼎盛维度科技有限公司联合申报的“基于视觉、触觉多模态感知的机器人智能抓取技术研发”获批区域合作项目。

传统机器人难以适用于多样化物体的操作任务，本项目面向新型传感器设计和视、触觉多模态融合两大关键技术，围绕触觉传感器研发、低可视光照场景物体感知与测量、以及融合视触觉信息的目标稳定抓取部位检测三方面开展研究工作，预期可在信号捕捉能力和抓取感知能力方面取得新突破，从而提升机器人智能抓取中的操作和感知能力。项目成果具有重要的基础科学意义和潜在的工业应用价值。